Podręcznik zawiera najważniejsze teoretyczne wiadomości i praktyczne wskazówki odpowiadające na pytanie jak pracować z osobami bezdomnymi przebywającymi w przestrzeni ulicy. W swoich treściach nawiązuje do takich aspektów jak definicje streetworkingu, rola streetworkera, niezbędne narzędzia pracy (materialne oraz niematerialne), jak również odpowiada na pytanie w jaki sposób wdrożyć usługę streetworkingu w funkcjonowanie lokalnego systemu wsparcia osób bezdomnych. Wartością publikacji jest jej praktyczny wymiar nawiązujący do sposobów poruszania się w terenie, budowania map miejsc przebywania osób bezdomnych, niezbędnych wzorów dokumentów czy praktycznych trudności w codziennej pracy